La capoeira es una forma de arte brasileña de origen africano que combina facetas de artes marciales, música y deporte, así como expresión corporal. La capoeira surgió hace muchos años como un intento de revolución de los negros esclavos frente al control de la colonia portuguesa en Brasil.
Las técnicas empezaron a formarse posiblemente desde tierra africana, y luego se terminó de organizar en Brasil. La guardia esclavista tenía prohibido a los negros ejercitarse de una forma distinta a cualquier trabajo forzado, pero no se preocuparon en intervenir sus rituales culturales. Fue así como idearon mezclarlo entre la danza y la música, y como lo pasaron de un camarada a otro.
A partir del siglo XVI, África son capturadas grandes cantidades de tribus negras por los portugueses, los que luego son llevados como animales en navíos negreros a los puertos de Recife, Salvador y Río de Janeiro en Brasil. Bajo condición de esclavos son vendidos y llevados a trabajar a las plantaciones de caña de azúcar y algodón de los señores hacendados.
Dada esta situación se produce la mezcla de los grupos africanos en las Senzalas (galpones muy reducidos donde dormían hacinados). De este intercambio de información nace la lucha de liberación motivada por la necesidad de cada ser y su naturaleza interior.
Ya que los esclavos no podían practicar esta lucha libremente, la disfrazaron de danza, trasladándose a la selva en donde en medio de los matos hubo Clareia (círculos de pasto corto), lo que posteriormente llamaron Capoeiras.
En el siglo XVII, fue su mayor apogeo en Brasil, durante años fue perseguida y castigada por ser considerada peligrosa y criminal.
En 1932, Mestre Bimba saca la capoeira de las calles y la pone en academias a otras clases sociales.
En 1937, el gobierno oficializa la capoeira dando a Bimba autorización para su academia. En ese mismo año es reconocida como deporte nacional Brasilero y en 1995 es reconocida como deporte olímpico.